Arturo Morgado Estévez

Grupo de investigación

TEP-940: Robótica aplicada

Sobre mí

Profesor interino desde 1987 en la Escuela Superior de Ingeniería de la Universidad de Cádiz. Obtuve la titularidad de Escuela en 1992. En 1997 obtuve la titulación de Ingeniería en organización Industrial, siendo número uno de la promoción. Trabajé como director de Secretariado de Desarrollo y como director de la Oficina de Transferencia de Transferencia de Resultados de Investigación (OTRI) en el Vicerrectorado de Investigación del 1999 al 2003. En el 2003 obtuve el doctorado en Ingeniero en Industrial con la máxima calificación siendo Premio extraordinario de doctorado. A partir del 2004 estuve como subdirector de Investigación pasando también a subdirector de Innovación y Transferencia de la Escuela Superior de Ingeniería hasta 2014 de forma ininterrumpida. En el 2008 pasé a Profesor Titular de Universidad hasta la actualidad con 6 quinquenios reconocidos.

Entre 2009 y 2013 fui Coordinador del Periodo Formativo de Doctorado: Modelado, Simulación y Pruebas de Procesos y Tratamiento de Señales y de Datos y desde 2014 soy el Coordinador del Máster Investigación en Ingeniería de Sistemas y de la Computación hasta hoy en día.

En 1989 comencé en el grupo PAIDI TIC138: diseño de circuitos microelectrónicos, en el 2001 estuve en el grupo TEP108: robótica y tecnología de computadores y en el 2010 creé el grupo TEP940: Robótica aplicada, el cual soy el responsable y llevo 16 años liderándolo.

En este momento tengo 2 sexenios de investigación y un sexenio de transferencia reconocido. Soy responsable de 2 laboratorios de investigación de Robótica de la Escuela Superior de Ingeniería coordinando toda la investigación donde se reciben habitualmente investigadores que realizan estancias de investigación. He tutorado 4 tesis, una con mención internacional en el 2013, otra con mención doctorado industrial en el 2022, otra con doctorando alemán de la Univ. de Frankfurt en 2024 y otra nacional.

En la actualidad estoy en el programa de Doctorado en Fabricación, Materiales e Ingeniería Ambiental (8212) tutorando una tesis. He dirigido más de 180 PFC, TFG, TFM. He sido responsable de 7 contratos de personal investigador de capítulo IV, más de 15 direcciones de becas de formación a estudiantes, 2 contratos de personal investigador ASECTI, un contrato FPI y desde el 2001 he participado como IP en 8 proyectos del Plan Nacional, 5 europeos, 3 de la Junta de Andalucía y 20 contratos OTRI hasta hoy en día en líneas investigación de manos robóticas, en sistemas bioinspirados, en diseño y desarrollo hardware/software y protopipado y robótica industrial y educativa.

Líneas de investigación

• Diseño, desarrollo y fabricación de prótesis de manos robóticas antropomórfica motorizadas controladas mediante sensores EMG
• Robótica industrial, brazos industriales robóticos y programación de robots industriales en entorno industrial y sus aplicaciones
• Estudio, diseño y fabricación de sistemas con sensores y actuadores PFM para sistemas neuromórficos y bioinspirados
• Robótica educativa y desarrollo hardware, software y firmware de robots
• Diseño y fabricación de sistemas bioinspirados aplicados a motores, a brazos y guantes robóticos y a robots humanoides
• Diseño y fabricación de circuitos electrónicos con PCBs y desarrollo de sistemas embebidos que integran hardware y software
• Diseño y aplicaciones con vehículos terrestres autónomos UGV, vehículos marinos autónomos USV, drones y UAV

En el enlace https://produccioncientifica.uca.es/investigadores/113056/publicaciones están todas mis publicaciones, tesis, proyectos e indicadores.

Resultados destacables

Todos mis trabajos son destables y en casi todos han participado estudiantes de TFG y TFM para su formación en el laboratorio de robótica.

Vocación

Desde pequeño me gustaba la electrónica y hacía mis placas de circuito impreso en casa para mí y mis amigos, siendo muy autodidacta a través de los pocos libros a los que podía acceder. En el colegio hice un pájaro electrónico con circuitos integrados. Entré en la universidad para aprender la carrera de ingeniería industrial en la especialidad de electrónica y antes de salir empecé a trabajar en una empresa del sector electrónico y año y medio después entre en la universidad dando clase de electrónica y más adelante empecé a dar clases de robótica hasta el día de hoy (39 años en la UCA) Me apasiona la robótica y por eso sigo aquí.

Deseo científico

Poder trabajar en proyectos con robots humanoides.