Juan María Herrera López
Universidad de Málaga
Grupo de investigación
Robótica Médica.
Sobre mí
Graduado en Ingeniería en Electrónica, Robótica y Mecatrónica y Máster en Mecatrónica en la UMA. Comenzó en el grupo de Robótica Médica de la UMA en 2021 durante su cuarto curso de grado, iniciándose en la investigación desarrollando aplicaciones con robots manipuladores para su utilización en tareas de cirugía, y dando sus primeros pasos en la escritura de artículos científicos. Actualmente continua en el grupo de Robótica Médica desarrollando algoritmos de Aprendizaje Automático para tareas de robótica quirúrgica colaborativa.
Líneas de investigación
Diseño de Robots Quirúrgicos
Control de Movimientos del Instrumental
Planificación Automatizada
Arquitecturas de Control Tolerante a Fallos
Interfaces Hombre-Máquina
Telecirugía
Resultados destacables
Implantación de un sistema cíber-físico para robótica quirúrgica con el que desarrollar algoritmos de robótica colaborativa.
Vocación
Llegué a través de la Beca de Colaboración con Departamentos del Ministerio de Educación, tras asistir a algunas charlas divulgativas de investigadores de la UMA. Me quedé por la buena acogida de mis compañeros en el grupo de Robótica Médica y por la oportunidad que me dio este grupo de trabajar como ingeniero en proyectos que repercutan de forma directa en la calidad de vida de las personas.
Deseo científico
Poder realizar algún desarrollo en robótica médica que se implemente en un quirófano y que pueda mejorar la calidad de vida de los pacientes.
