El sentido del tacto es imprescindible para desenvolvernos en nuestro día a día y para interactuar con nuestro entorno. En esta actividad trataremos las dos caras de la moneda del sentido del tacto en ingeniería: veremos cómo dotar a los dispositivos de percepción táctil, y cómo podemos construir dispositivos para generar estímulos táctiles que nos transmitan información a través de este sentido.

En primer lugar, se presentará el concepto de sensor táctil como elemento para adquirir información del ambiente, cómo se pueden clasificar estos sensores, qué características tienen, cómo se pueden fabricar y sus usos. En segundo lugar, la información captada por el sensor hay que adquirirla en dispositivos digitales para analizarla y/o procesarla. Se verán técnicas y circuitos de adquisición. Para finalizar, veremos cómo construir actuadores, que son elementos que, en contacto con la piel, generan estímulos táctiles mediante vibraciones. Hablaremos sobre estas sensaciones táctiles, explicando el concepto de ilusión táctil, cómo se generan y sus posibles aplicaciones.