Diego Navarro Cabrera
ETSIIT-CITIC. ICAR
Grupo de investigación
TIC-117 / Applied Computational Neuroscience (ACN).
Sobre mí
Me gradué en Informática en 2021 y obtuve el Máster en Ciencia de Datos en 2022, ambos en la Universidad de Granada. Al inicio del máster me incorporé al grupo de Neurociencia Computacional Aplicada (ACN) para trabajar en el proyecto IMOCO4.E, aplicando técnicas de ciencia de datos a la robótica colaborativa, estudiando cómo desarrollar un control más preciso a la vez que seguro para la interacción humano-máquina.
Líneas de investigación
Control de movimiento avanzado en robótica colaborativa
Resultados destacables
Aplicar algoritmos genéticos para el ajuste de controladores en un robot LBR iiwa.
Vocación
Cuando empecé el master un amigo contactó conmigo buscando a alguién para participar en un nuevo proyecto de la Unión Europea. Siempre he tenido un gran interés por la ciencia así que acepté de inmediato y empecé a trabajar en lo que ahora se ha convertido en mi tesis doctoral.
Deseo científico
Conseguir una mayor calidad de vida y facilitar los esfuerzos físicos del día a día.