5. Actividades virtuales, Actividades previas

UMA Directo | Reconocimiento de objetos y detección de texturas mediante sensores táctiles inteligentes

European ProjectMisiones Horizonte Europa

Málaga

05/09/2023

Charla online
Ingeniería, Innovación
Acceso libre

Entrevista con el doctorando Raúl Lora Rivera sobre el uso de los sensores táctiles inteligentes para la detección de texturas y reconocimiento de objetos por rigidez, a través del desarrollo de algoritmos de preprocesado que se implementan en la electrónica local de un sensor táctil inteligente.

Con esta charla, se trata de dar una visión general de cómo este tipo de trabajos pueden ayudar a mejorar aplicaciones en el campo de la robótica de asistencia, de la aeronáutica o la biomedicina.

Grupo/Departamento de investigación:

Grupo EIS (Electrónica para Instrumentación y Sistemas)
Departamento de Electrónica de la Universidad de Málaga

Valor que aporta la investigación:

Desarrollo y mejora de aplicaciones en robótica y automatización. Por ejemplo, para que los robots sean capaz de realizar procesos industriales de forma más eficaz y óptima.

Mejora de la vida de las personas que tienen algún tipo de problema o discapacidad en sus extremidades. La investigación que se realiza en nuestro grupo sirve de base para el desarrollo de prótesis cada vez más avanzadas, que permitan mejorar los movimientos psicomotrices de las personas que se ven afectadas por este tipo de patologías.

Desarrollo de partes y piezas para vehículos aéreos (aeronáutica). Muchos de los desarrollos en aviónica utilizan para sus partes, dispositivos FPGA. Este tipo de chips permiten realizar múltiples procesos en paralelo. Si se investiga y se optimiza el desarrollo de algoritmos embebidos en FPGA, los aviones pueden incorporarlos para tener mayor seguridad en vuelos y ser más robustos ante pérdidas de datos o información, por ejemplo.



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